CÓDIGOS

Imagem para avaliação de Métodos Computacionais

Salvar como engmec.jpg no diretório atual do Octave em seu computador.

ARDUINO

Arduino e sensor ultrassônico HC-SR04

#define echoPin 2 // attach pin D2 Arduino to pin Echo of HC-SR04

#define trigPin 3 //attach pin D3 Arduino to pin Trig of HC-SR04

// defines variables

long duration; // variable for the duration of sound wave travel

int distance; // variable for the distance measurement

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an OUTPUT

pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an INPUT

Serial.begin(9600); // // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed

Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); // print some text in Serial Monitor

Serial.println("with Arduino UNO R3");

}

void loop() {

// Clears the trigPin condition

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin HIGH (ACTIVE) for 10 microseconds

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance

distance = duration * 0.034 / 2; // Speed of sound wave divided by 2 (go and back)

// Displays the distance on the Serial Monitor

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

}

Arduino e leitura de sensor analógico

const int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorPin, INPUT);

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);

Serial.println(sensorValue);

}

BRICX NXC LEGO NXT MINDSTORMS

Escrever no display e mover robô

#define motores OUT_AB

#define velocidade 60

task main()

{

TextOut(0,LCD_LINE1,"iniciando...");

Wait(500);

ClearLine(LCD_LINE1);

TextOut(0,LCD_LINE4,"MOVER!");

Wait(500);

ClearScreen();

OnFwdSync(motores, 60,0); // frente

Wait(1000);

Off(motores);

OnRevSync(motores, 60,0); // trás

Wait(1000);

Off(motores);

OnFwdSync(motores, 60,-100); // esquerda

Wait(600);

Off(motores);

OnRevSync(motores, 60,100); // direita

Wait(600);

Off(motores);

}

Ler e escrever valores dos sensores - luz, toque e ultrassom

task main()

{

///////// SENSOR DE LUZ NA PORTA 1

SetSensorLight(S1);

int valorSensorLuz;

valorSensorLuz = Sensor(S1);

TextOut(0,LCD_LINE1,"reflexao:");

NumOut(65,LCD_LINE1, valorSensorLuz);

Wait(3000);

ClearScreen();

///////// SENSOR DE TOQUE NA PORTA 2

SetSensorTouch(S2);

int valorSensorToque ;

valorSensorToque = Sensor(S2);

TextOut(0,LCD_LINE2,"Estado:");

NumOut(65,LCD_LINE2, valorSensorToque);

Wait(2000);

ClearScreen();

///////// SENSOR ULTRASSÔNICO NA PORTA 4

SetSensorLowspeed(IN_4);

int valorSensorUS;

valorSensorUS = SensorUS(IN_4);

TextOut(0,LCD_LINE3,"distancia:");

NumOut(0,LCD_LINE4,valorSensorUS);

Wait(5000);

}

LINGUAGEM C

Ler 2 valores e escrever na tela - SCANF e PRINTF

#include <stdio.h>

int main() {

int A, B;

printf("\nDigite o valor de A:");

scanf("%i",&A);

printf("\nDigite o valor de B:");

scanf("%i",&B);

printf("O valor de A = %i e o valor de B = %i", A, B);

return 0;

}

Cáculo da velocidade (v = vo + at)

#include <stdio.h>

int main(){

float v, vo, a, t;

printf("\nInforme a velocidade inicial:");

scanf("%f",&vo);

printf("\nInforme a aceleracao:");

scanf("%f",&a);

printf("\nInforme o tempo:");

scanf("%f",&t);

v = vo + a*t;

printf("%.2f eh a velocidade e a aceleracao eh %.2f",v,a);

return 0;

}

Média de 10 números informados pelo usuário usando WHILE

#include<stdio.h>

int main()

{

int i=1, soma = 0, N;

while(i<=10)

{

scanf("%i",&N);

soma = soma + N;

i=i+1;

}

float media;

media = soma/10;

printf("a media foi = %.2f",media);

return 0;

}

Relógio com 3 laços de repetição aninhados - FOR

#include <stdio.h>

#include <windows.h>

int main() {

int hora, min, seg;

while(1)

{

for(hora=0;hora<24;hora++)

{

for(min=0;min<60;min++)

{

for(seg=0;seg<60;seg++)

{

printf("%.2d:%.2d:%.2d",hora,min,seg);

Sleep(1000);

system("cls");

}

}// FIM WHILE

return 0;

}

OCTAVE

Arquivos TXT de dados - AULA PID

Abrir Pasta

Plotagem de uma função do primeiro grau y = x + 2

x = [2,2.5,2.8,3.3,3.7,4.6];

y = x+2;

plot(x,y);

axis([0 8 0 10]);

Gráfico com um ponto na tela - PLOT

x = 20;

y = 4;

plot(x,y,'bo','markerfacecolor','k');

text(x+0.02,y+0.02,'Um ponto na tela');

title('Grafico XY - ponto');

Gráfico com duas funções - POLYVAL

x = [-5.5:0.1:2];

c_1 = [2 10.1 0 6];

c_2 = [2 10.1 -10.1 6];

f_1 = polyval(c_1, x);

f_2=polyval(c_2, x);

plot(x, f_1, "linewidth", 5, x, f_2,"linewidth", 5, "color", "red")

Repetição usando o comando FOR

clear all, clc;

printf("**** USANDO O FOR ***** \n\n");

for i=1:10

printf("%i EngMEc \n", i);

endfor

printf("\n**** FIM DO SCRIPT *****\n");

Gráfico de uma superfície 3D formato de trombeta

clear all, clc;

x = linspace(1,4,25) ; % definição do domínio

f = @(x) x .^2 - 4*x + 5 ; % definição da função inline

t = linspace ( 0 , 2*pi , 25) ; % definição dos parâmetros

[X T] = meshgrid(x,t) ; % (x , t )mesh

Y = f(X).*cos(T); % calcula o Y

Z = f(X).*sin(T) ; % calcula o Z

surf(X, Y, Z) % gráfico da superfície

Processamento de imagem

pkg load image;

clear all;clc;

clear all; clc;

imagem = imread("gear.jpg");

tamanho = size(imagem);

largura = tamanho(1,1);

altura = tamanho(1,2);

cinza = rgb2gray(imagem);

pb1 = im2bw(cinza);

P = cinza;

subplot(1,3,1);

imshow(cinza);

title("CINZA");

subplot(1,3,2);

imshow(pb1);

title("PRETO E BRANCO AUTO");